= 임베디드 리눅스 실전 가이드 =
 -- [김도집] [[DateTime(2005-08-24T02:41:25)]]

 [[TableOfContents]]

== 개요 ==
== 저작권 ==

 본 내용에 대한 것은 자유롭게 배포 가능하다. 단, 출처는 명시해야 하며, 임의 수정 배포는 허용하지 않는다.
== 용어 ==

== 툴체인 ==
=== 라이브러리 ===
==== zlib ====
 zlib은 널리 사용되는 압축 라이브러리이다.


 zlib 1.2.2 버전 이하에서는 보안 문제가 있으므로 반드시 최신 버전을 사용하기 권한다.


 zlib는 다음의 사이트에서 구할 수 있다:
 [http://www.zlib.net]
===== 빌드 하기 =====
 다음은 zlibc 1.2.3의 빌드 과정이다.


  1. ./configure 또는 ./configure --shared 를 실행한다.

   --shared 옵션은 zlib 라이브러리를 동적으로 만들라는 의미이다.
  {{{
./configure --shared --prefix=/usr/local/arm/arm-uclibc-3.3.5
}}}

  1. Makefile 을 다음과 같이 수정한다:
  {{{
CROSS=arm-linux-
CC=$(CROSS)gcc
LDSHARD=$(CROSS)gcc -shared -Wl,-soname,libz.so.1
CPP=$(CROSS)gcc -E
AR=$(CROSS)ar rc
RANLIB=$(CROSS)ranlib
}}}

  1. make install 를 실행하여 빌드된 것을 설치한다.




== 부트로더 ==
== 커널 ==

=== 모듈 프로그래밍 ===
==== Makefile 만들기 ====
 커널 2.6에서는 외부 모듈의 빌드를 커널 소스 내의 빌드 시스템을 이용한다. 예를 들어 foobar.ko 라는 커널 모듈을 만든다고 하면 다음과 같이 Makefile 파일을 만든다.
 {{{
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
#call from kernel build system

foobar-objs := foo_1.o foo_2.o

obj-m := foobar.o

else

KERNELDIR ?= /YOUR/KERNEL/SOURCE/PATH
PWD := $(shell pwd)

modules:
        $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

endif

clean:
        rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd .*.o.d *.ko *.mod.c .tmp_versions
}}}

 /!\ Makefile에서 실행 명령 행 첫 공백은 '''TAB'''으로 띄워야 한다. 공백 문자가 아니다
=== 비동기 ===
==== 시그널 ====
 커널에서 호출한 프로세스로 시그널을 전달할 수 있다. 시그널 호출 시 전달되는 데이터는 siginfo 구조체로 정의되어 있다.


 다음은 include/asm-generic/siginfo.h에 정의되어 있는 내용 중 일부이다.
 {{{#!vim C
typedef struct siginfo {
  int si_signo;
  int si_errno;
  int si_code;

  union {
    ...
  } _sifields;
} siginfo_t;

#define si_pid   _sifields._kill._pid
...
#define si_int   _sifields._rt._sigval.sival_int
...
}}}


 사용할 수 있는 함수들은 다음과 같다.
 ||recalc_sigpendign|| ||
 ||dequeue_signal|| ||
 ||flush_signals|| ||
 ||force_sig|| ||
 ||kill_pg|| ||
 ||kill_proc||호출한 프로세스(pid)에 signal을 보내고 siginfo를 인자로 넘긴다||
 ||ptrace_notify|| ||
 ||send_sig|| ||
 ||send_sig_info|| ||
 ||sigprocmask|| ||
 ||block_all_signals|| ||
 ||unblock_all_signals|| ||


 시그널 함수 중 kill_proc()함수는 다음과 같이 이용할 수 있다.
 {{{#!vim C
struct siginfo info;

info.si_signo = SIGUSR2;
info.si_errno = 0;
info.si_code = SI_QUEUE;
info.si_int = flags;

if (kill_proc(cpid, SIGUSR2, (int)&info))
  kill_proc(cpid, SIGINT, 1);
}}}
 프로세스(cpid)에 SIGUSR2 시그널을 보낸다. 보내는 것에 실패한다면 SIGINT를 보내게 된다.


=== 메모리 ===
==== IO 메모리 ====
 IO 메모리에 관련된 인터페이스는 <linux/ioport.h>에 정의되어 있다. IO를 위한 메모리를 할당은 다음과 같이 한다.
 {{{#!vim C
char *name = "MyIO";

if (!request_mem_region(phys, size, name))
  return -EBUSY;

virt = ioremap(phys, size);
}}}
 * phys : 물리 메모리 시작 번지
 * size : IO 메모리로 할당할 메모리의 크기


 할당 받은 IO 메모리를 해제하는 경우는 다음과 같다.
 {{{#!vim C
release_mem_region(phys, size);
iounmap((void *)virt);
}}}
 * virt : 해제할 가상 메모리 시작 번지

== 응용 프로그램 ==

== 참고 ==